CCD相機(jī)觸發(fā)機(jī)制簡介
CCD相機(jī)觸發(fā)機(jī)制簡介
所謂觸發(fā),可以理解為:假設(shè)流動生產(chǎn)線上的產(chǎn)品必須由視覺系統(tǒng)來檢測。單個產(chǎn)品的圖像必須在它被置于在相機(jī)前某個確定的時間被取得,視覺系統(tǒng)對外部事件的及時響應(yīng)即為觸發(fā)。
觸發(fā)可以通過軟件實現(xiàn)也可以通過硬件實現(xiàn)。一般情況下,當(dāng)一個事件發(fā)生時它觸發(fā)采集卡并同時觸發(fā)相機(jī)的重啟信號。另外,同時觸發(fā)頻閃器也可以幫助凍結(jié)運(yùn)動物體的圖像。由于觸發(fā)機(jī)制是非標(biāo)準(zhǔn)的,每一個相機(jī)和采集卡都有它自己的特性。
觸發(fā)后相機(jī)總會有個響應(yīng)時間,這個時間對于高速運(yùn)動的物體最好能夠精確控制,普通的面陣相機(jī)(沒有異步觸發(fā))總是等一幀掃描完,對于N制式的相機(jī)來說這個觸發(fā)響應(yīng)時間就會至少有0~33ms之間的不確定時間,如果采集卡尋找同步點的時間再長一點,這個不確定的時間長度又增加了,這段時間內(nèi)物體有可能已經(jīng)運(yùn)動出了視場區(qū)域。
為了加快相機(jī)的響應(yīng)速度,就出現(xiàn)了異步重置(Asynchronous)功能,靠采集卡給相機(jī)施加外部時鐘。當(dāng)相機(jī)被異步重置,除了像素時鐘,HD和VD(或相機(jī)寫允許脈沖WEN)信號都被重置了。采集卡一般都是被動的帶著相機(jī)的時鐘信號進(jìn)行驅(qū)動,相機(jī)的HD和VD(或WEN)信號分別控制采集卡的水平掃描時鐘和楨掃描時鐘,而相機(jī)的像素時鐘則用以控制采集卡的A/D轉(zhuǎn)換。而異步重置又分為行異步方式(相機(jī)被觸發(fā)后在下一個HD信號立刻回起點進(jìn)行掃描)和像素異步方式(CCD在觸發(fā)后的下一個像素時鐘就立刻從頭掃描,這樣可以更加迅速響應(yīng)來獲取觸發(fā)瞬間的圖像)。
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